Kollmorgen S300 Servo Drive Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 31)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание

S300 Руководство по эксплуатации 31

6.7.2 Поведение в случае сбоев (при стандартных настройках)

Поведение сервоусилителя всегда зависит от текущей настройки различных параметров

(например, ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE и т.д., см. интерактивную справку).

На диаграмме показаны цикл запуска и цикл внутреннего управления сервоусилителя при

отказе одной или нескольких фаз источника питания при стандартных настройках

параметров.

(F16 / F19 = Сообщения об ошибках «Отказ фазы сети», F05 = Сообщение об ошибке

Undervoltage (пониженное напряжение)

Даже при отсутствии вмешательства со стороны внешней системы управления (сигнал

ENABLE в примере остается активным) при выявлении отказа фазы сети и неизмененных

заводских настройках (ACTFAULT=1) немедленно осуществляется торможение с заданным

темпом аварийного торможения.

1 2 ... 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 ... 133 134

Pas de commentaire

Kollmorgen S300 Servo Drive Manuel d'utilisateur Page 31