Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Manuel d'utilisateur Page 2
- Page / 208
- Table des matières
- MARQUE LIVRES
Noté. / 5. Basé sur avis des utilisateurs
Предыдущие издания
Revision Remarks
... Срок действия данного документа см. в пункте "Предыдущие издания" (➜ стр. 204)
K, 11/2012
Исправлена разводка контактов датчиков, размер шрифта указаний, предохранитель
тормозного резистора, дополнена таблица ошибок и предупреждений
L, 05/2013
Новый датчик Hiperface DSL (с версии ПО 1.9), дополнена таблица ошибок и
предупреждений, KCM
M, 09/2013 добавлен 24A AKD-M, обновлены таблицы неисправностей, обновлены чертежи
Аппаратная версия (HR)
AKD AKD-M AKD-T-IC Прошивка WorkBench KAS IDE Комментарий
A - - от версии 1.3 от версии 1.3 - AKD Первоначальная версия
C - - от версии 1.5 от версии 1.5 -
STO сертификация,
PROFINETRT выпуск
D DB DA от версии 1.6 от версии 1.6
от версии
2.5
Плата управления вып. 9, AKD
PDMM + AKD BASIC-IC
первоначальная версия
Торговая марка
l AKD является зарегистрированной торговой маркой Kollmorgen™ Corporation
l EnDat является зарегистрированной торговой маркой Dr. Johannes Heidenhain GmbH
l EtherCAT является зарегистрированной торговой маркой и технологией, запатентованной
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
l Ethernet/IP является зарегистрированной торговой маркой ODVA, Inc.
l Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
l HIPERFACE является зарегистрированной торговой маркой Max Stegmann GmbH
l PROFINET является зарегистрированной торговой маркой PROFIBUS и PROFINET International
(PI)
l SIMATIC является зарегистрированной торговой маркой SIEMENS AG
l Windows является зарегистрированной торговой маркой Microsoft Corporation
Действующие патенты:
l Патент США 5,162,798 (used in control card R/D)
l Патент США 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
l Патент США 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
l Патент США 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
l Патент США 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
Сохраняется право внесения технических изменений с целью усовершенствования приборов!
Напечатано в США
Настоящий документ является интеллектуальной собственностьюKollmorgen™. Все права защищены.
Воспроизведение любой части данного издания в любой форме (фотокопия, микрофильм или иной
метод) или редактирование, размножение или распространение с помощью электронных систем без
письменного разрешения компании Kollmorgen™ запрещаются.
2 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013
- AKD™, AKD™ BASIC, AKD™ PDMM 1
- 2 Kollmorgen™ 2
- 1 Оглавление 3
- 7 Механический монтаж 64 4
- 8 Электрический монтаж 75 5
- 6 Kollmorgen™ 6
- 9 Ввод в эксплуатацию 167 7
- 10 Предыдущие издания 204 8
- 11 Индексный справочник 205 8
- 2 Общие сведения 9
- 2.1 О данном руководстве 10
- 2.4 Используемые символы 11
- 2.5 Используемые сокращения 12
- 2.6 Используемые стандарты 13
- 3 Безопасность 14
- 3.2 Применение по назначению 16
- 3.4 Обслуживание 18
- 3.4.5 Демонтаж 19
- 3.4.6 Ремонт и утилизация 19
- 4 Допуски к эксплуатации 20
- 4.1.1 Указания UL 21
- 5 Упаковка 26
- 5.1 Комплект поставки 27
- 5.2 Заводская табличка 27
- 5.3 Код сервоусилителя 28
- 6.4 Входы/выходы 34
- 6.7 Рабочие характеристики 37
- 6.9 Предохранители 38
- 6.10 Система заземления 39
- 6.11 Разъемы 40
- 6.12.1 Общие сведения 42
- 6.13 Динамическое торможение 43
- 6.14.2 Процесс выключения 49
- 6.15.1 Останов 54
- 6.15.2 Аварийный останов 55
- 6.15.3 Аварийное выключение 55
- 6.16.1 Параметры безопасности 56
- 6.17 Защита от прикосновения 62
- 7 Механический монтаж 64
- 7.1 Важные указания 65
- 7.4 Чертежи, Ширина увеличена 71
- 8 Электрический монтаж 75
- 8.4 Компоненты сервосистемы 79
- 8.6 Подключение AKD-M 86
- 8.10 Подключение двигателя 107
- 8.11.2 Резольвер 112
- 8.11.3 SFD 113
- 8.11.4 Hiperface DSL 114
- 8.12.3 Импульс/направление 127
- 8.12.4 Up/Down 128
- 8.13.6 Цифровые входы (X7/X8) 137
- 8.14 LED индикатор 149
- 8.16 Клавиши (B1, B2, B3) 151
- 8.17 SD-карта памяти 153
- 8.17.2 SD-карта памяти AKD-M 154
- 8.18.6 Modbus TCP 159
- 8.19.4 Подключение к шине CAN 162
- 8.19.5 Кабель шины CAN 162
- 8.20.3 EtherCAT 165
- 8.20.5 PROFINET 166
- 8.20.6 Ethernet/IP 166
- 9 Ввод в эксплуатацию 167
- 9.2.5 Операционные системы 170
- 9.3.3 Описание программы 176
- 9.3.5 Операционные системы 176
- 9.4 Ошибки и предупреждения 185
- 9.5 Устранение ошибок 202
- 10 Предыдущие издания 204
- 11 Индексный справочник 205
© 2020, manymanuals.fr. Tous droits réservés | 0.088 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Commentaires sur ces manuels