Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 43)

6.13 Динамическое торможение

Динамическое торможение — это метод замедления сервосистемы с помощью

отведения механической энергии через противо-э.д.с. двигателя. AKD имеет режим

динамического торможения полностью интегрированный в оборудование. При

активации сервоусилитель закорачивает клеммы фаздвигателя с противо-э.д.с

(компонента оси q), но продолжает питать нулевым током контур регулирования тока,

не создающий момента (компонента оси d). Последний преобразует весь обратный ток

в ток торможения и обеспечивает скорейший останов двигателя.

l При отсутствии ограничения тока механическая энергия передается в обмотки

двигателя.

l При ограничении тока механическая энергия передается в конденсаторы звена

постоянного напряжения сервоусилителя.

l Сервоусилитель также ограничивает максимальный динамический ток торможения

на моторных клеммах параметром DRV.DBILIMIT для предупреждения

чрезмерных токов/усилий в сервоусилителе, двигателе и нагрузке.

Использование и вид использования режима динамического торможения зависит от

настройки режима деактивации (Disable-режима , DRV.DISMODE).

6.13.1 Тормозной транзистор

Если возвращаемая энергия приводит к повышению напряжения на конденсаторах

звена пост. напряжения, то сервоусилитель открывает тормозной транзистор, и

возвращаемая энергия отдается в тормозной резистор. В зависимости от модели и

проводного монтажа сервоусилителя это может быть внутренний или внешний

резистор.

AKD-x00306-AKD-x00606

Встроенный тормозной резистор отсутствует. Может быть подключен внешний

тормозной резистор.

AKD-x01206-AKD-x02406 и AKD-xzzz07

встроенный тормозной резистор, дополнительно можно подключить внешний

резистор. Подходящие внешние тормозные резисторы описаны в справочнике по

комплектующим.

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные

Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 43

1 2 ... 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 ... 207 208

Pas de commentaire

Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Manuel d'utilisateur Page 43